早在1896年，柏林跟當時歐洲其他主要城市一樣，開始著手地鐵興建的計劃，1902年開通第一條路線到1930年代的發展巔峰時期，柏林地鐵的興建過程跟倫敦、紐約一樣，運用當時兩種主要規格，「小斷面」與「大斷面」規格(即倫敦Tube與Surface規格、紐約Type A及B Division)。小斷面路線為U1~U4，大斷面為U5~U9，包含興建中的U55。上圖是經過Nollendorfplatz高架車站，從高架轉為地下的U2線小斷面舊型電車。
二次大戰後，柏林被切為東西兩邊，原來因戰爭破壞且停建的地鐵，戰後修建及復原工程正持續進行中，延續戰前地鐵規劃，並計劃延伸為200公里長的路網。相對於西柏林的積極建設，東柏林地區的地鐵建設就比較消極，反而專注在原有路面電車路網的經營。柏林地鐵初期以A~E等字母加上數字作為路線編號，直到東西柏林分割後才改為U1~U9編號。今日在整個柏林各地都看到一致性的藍底白色U字標示看板，底下加上該站站名，藍底白色'U'字標誌，就成為柏林甚至全德國一致性地鐵符號。
最早的地鐵路線多是東西走向，當時柏林的主要市中心是位於前東柏林境內，如市政廳廣場、Alexanderplatz站廣場、德鐵柏林東站、菩提樹下大道等，有今日U1、U2、U3、U5等線經過。1961年築起柏林圍牆阻隔後，東西柏林禁止人民互相往來，這些東西走向路線就此被切斷。柏林圍牆隔起後，東柏林分到A線(即今U1、U2線)的東半部及E線(今U5線)的大部分。為加強對人民自由行動的控制，東柏林地鐵建設就此停止。U5線在西柏林留下的一小段則廢線，另闢U7線取代。上圖位於前西柏林地區的Nollendorfplatz站是座有百年歷史的老地鐵站，保留當時工業藝術風格的元素架構，今為U1、U2、U3三線轉乘的高架車站。
位於前西柏林鬧區今選帝侯大道(Kurfüstendamm)前端的Wittenbergplatz地鐵站，跟Nollendorfplatz車站一樣，都是有百年歷史歲月痕跡的車站。二十世紀初期的新藝術雕刻建築外觀，玻璃門上還用著金箔寫著‘Untergrund Bahn’，最早地鐵德文原名，即今'U Bahn'名稱由來。車站內雖然設置了現代化新式的自動售票機及車站設施，不過大廳內仍保留一座百年前古色古香的售票廳，還有舊車站當時的部分設施，當作懷念展示用。
前東柏林地鐵僅有E線(即今U5線)大部分，其他與西柏林相連的路線都荒廢掉，直到兩德統一後，才把這些路線連接起來，聯邦政府陸續挹注大量經費改善落後的東柏林基礎建設。如今搭著U2線往東到前東柏林的Alexanderplatz站，沿途仍會看到百年前古典藝術風格的老車站，現已被修復重新啟用。2006年柏林中央車站啟用後，政府著手興建U55新線連接中央車站經布蘭登堡門到Alexanderplatz，企圖回復過去位於前東柏林範圍內的柏林舊市區熱鬧情景。
全車金黃色塗裝的柏林地鐵電車，跟紐約、倫敦同樣都是標準軌距第三軌通電規格，小斷面承襲二十世紀初當時現有的地鐵建設技術，然而在1920年代，有鑒於地鐵旅次增加，需要更大車廂來因應，因此後續地鐵建設就改為大斷面的設計，使用的列車也就改為較長、較寬敞的車廂。上圖比較行駛U2線小斷面舊款編號511與新款編號1201(HK型列車)，以及行駛U6線大斷面的編號2885，F型舊款車，新款的大斷面車型為H型， H與HK型都是2000年以後引進，兩款的外觀相似，內裝有先進列車資訊液晶螢幕，兩款除了車廂寬度外僅有極小的差別。(下圖)
現代化的自動售票機也是運用柏林地鐵的黃色系識別系統，多彩化的觸控式液晶螢幕，多語言的界面，相當方便使用。德國的公共運輸收費系統採取榮譽制，進出月台或上下車，都沒有閘門控管，須自行在打票機驗票。整合的運輸費率系統設計，車票都可跨系統、跨運距轉乘的通用車票，且是沒有磁條的紙質票證，可預先購買多張車票，有分單程、日票、回數票、團體票等，搭乘或上車前一定要在打票機上打票，機器會在車票上打上時間、日期、地點，以作為驗票證明。沒有打票則視為無票搭乘(即使有車票)，這是無閘門控管的驗票系統，在搭乘時必須注意的。
所有德國的都會區或城鄉生活圈，都成立一個單一、公正的大眾運輸最高指導單位，在所轄區域內包含軌道的地鐵、路面電車或輕軌、區域通勤鐵路(S Bahn)及非軌道的公車系統、渡輪等，都整合在這個統一單位規劃的運輸費率區內，柏林也一樣。大柏林都會區包含柏林邦及臨近布蘭登堡邦的波次坦(Potsdam)等地，結合為一個大眾運輸費率區，最高指導單位稱為柏林公共交通委員會(VBB)，所有大眾運輸系統，包含國鐵經營的S Bahn，都可共用車票及費率。大柏林費率區(VBB)以柏林市中心向外分為三的費率區域，A、B、及C。一般在大柏林內移動，車票買到AB兩區即可，若要延伸到波次坦等地，則要買ABC三區。車票分單程、一日票、五人以下團體票，遊客票(Berlin Welcome Card)等，購買時都要指明車票涵蓋的區域，如果沒指定售票人員會直接給AB兩區範圍。
東西柏林分隔後，柏林動物園旁的國鐵動物園車站(Zoologischer Garten)，反而成為當時西柏林的主要鐵路車站，今有德鐵各級列車、S-Bahn及地鐵U2線可共站轉乘，車站前方廣場規劃有市區及長途公車的轉運站。在柏林中央車站未通車前，許多鐵路列車在西柏林地區都是以此站為起訖點，因此是這一帶相當繁忙的車站之一，車站前方的選帝侯大道是當時西柏林最熱鬧的商業大道。
如今柏林統一已經超過20年，更多的建設與完善的規劃，東西兩邊各自發展幾十年，反而讓柏林市區更為擴大，需要更多更廣的公共運輸路網相結合，讓柏林的大眾運輸更方便。西邊的動物園站、、選帝侯大道、中央的布蘭登堡門及菩提樹大道(Unter den Linden)，東邊的亞力山大廣場(Alexanderplatz)，加上柏林圍牆拆掉後重新都更的波次坦廣場(Potsdamerplatz)，現以新增地鐵、S Bahn及其他公共運輸系統與新闢車站連成一片，讓冷戰過後的柏林，慢慢的回復到舊時代的繁榮。
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柏林的路面電車及幹線公車
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