已開業25週年的千葉都市單軌，1988年起二號線率先營運，目前總營運長度為15.2公里，列入金氏世界紀錄，世界最長的吊掛式單軌電車系統，雖然德國Wuppertal仍是世界最早的吊掛式單軌系統(1901年啟用)。舊款的1000型列車與新款的0型列車，在車站上相遇，吊掛式單軌軌道在上方，車輪、機電設備也在上方，因此路面軌道是一面平坦，且月台幾乎也沒有什麼高度。
千葉都市單軌目前也是日本唯一的全部雙向軌吊掛式單軌電車， 上下行各有一條軌道。列車行走的速度最高65~75kph，不亞於跨座式單軌或無人駕駛的自動化輕軌系統。新款車有LED指示顯式燈、VVVF、鋁合金車身、ATS、無線通訊裝置等，跟一般鋼軌鋼輪車輛有相同的效能。位於高架單軌內的膠輪連結在車廂頂端，行進中感覺很平穩，尤其在轉彎的時候，也不會有太大的晃動。三菱重工建造的電車，0型還受到2012日本Good Design設計大獎。
日本另一座吊掛式單軌電車-湘南單軌電車，是位於神奈川縣名勝古都鎌倉市，與JR橫須賀線、東海道本線、江之島電車以及小田急江之島線，共同形成便利的軌道運輸交通。而湘南單軌電車路線行走於山區間，由江之島穿越鎌倉山間到JR大船車站。因行經人煙較少的山區鄉間，因此湘南單軌只有單條軌道，上行及下行車輛，必須在沿線的車站中作交會，而兩端的起迄站，就僅有一條軌道。
1970年代由三菱重工率先引進吊掛式單軌技術，雖然湘南單軌僅有6.6公里八座車站，卻是日本第一座吊掛式單軌電車。由三菱重工為首的湘南單軌電車經營團隊，幾乎為日本的吊掛式單軌系統維繫永續的傳遞。湘南單軌車輛已開發四款，最早的300及400型車輛已經引退，目前使用的是舊款的500型以及最新的5000型，兩款的模樣與千葉都市單軌的1000型及0型幾乎是姐妹之作。
穿越鎌倉山間的湘南單軌，連結湘南海岸的江之島及湘南地區大城市～大船市區，是標準的郊區中運量系統，引進單軌系統技術的典範之一。
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