都市大眾運輸起源於歐洲城市，工業及民主革命，帶來人類生活在歷史上有命運性的改變。從都市現代化的發展，隨之都市生活萌起都市公共交通的需求(或說發明)，都市公共運輸從公共馬車、蒸汽火車地下化，演變到路面電車、早期地下鐵的發展，自十九世紀中葉起到二十世紀中，持續在歐洲、日本及其新殖民地如美洲、澳洲、香港等地發展。日治時期的台灣都市，也隨著日本西化政策都市發展，而開始進行市區改正、都市現代化，公共運輸隨之引進。歷史文獻提到1930~1940年代是台灣都市最蓬勃、繁榮的時期，台南的末廣町商店街屋、林百貨等也是那時候開始興盛，整個十九世紀末、二十世紀出的歐洲都市印象，就出現在有「台南銀座」之稱的末廣町，今日的中正路上。
然而，二次大戰後，整個台灣並無因為回歸二戰勝利國-中華民國而得到上天的眷顧，反而因為大戰後的國際局勢等種種因素，台灣頓時變窮、變弱，大多數都市在戰火瓦礫堆中重建，交通建設戰後緩慢地復原，但後續的都市計劃及基礎建設就幾近停頓，都市交通與都市發展息息相關的鏈結，從此斷裂。當時國民政府的重北(市)輕南政策，大量資源集中台北市，地方建設資源挹注不多，台南公共運輸並沒有延續日治時代的榮景，缺乏有遠見都市計劃及運輸規劃下，都會區、生活圈等觀念薄弱，地方行政區劃幾十年沒變動。地方產業及經濟轉而蕭條與人口大量遷移台北，各地方都市因而產生自生自滅的惡性循環，日本時代就營運、歷史悠久的台南客運曾經在1970年代達到戰後高峰，卻在2003年宣告倒閉，台南都會區的公車，僅剩另一家同年代留下的興南客運接手郊區路線(公路客運)，市區公車路線暫時完全消失。當時台南市政府臨時規劃四條重要路權給高雄客運接手，維持一段時間，是台南都市大眾運輸最低潮的時期。
1980~2000年代是台灣經濟起飛，開始富裕的年代，但注重公路建設及私人運具的觀念，仍主導著整個台灣都市交通建設政策，而中央政府注入最多關懷與資金的台北市，卻開始面臨人口暴增、都市交通負荷過大、壅塞、生活品質下降等問題，而有台北都會區捷運系統興建計劃。在1990年代第一條台北捷運(木柵線)營運後，台灣各主要都市(當時為省轄)台南市也開始著手捷運系統的規劃。然而，在幾十年的人口嚴重外移，唯一的公共運輸-公車系統又放牛吃草幾十年，沒有專業的輔導與規劃，都市公共運輸法令缺乏，都市公共運輸市場明顯大量消失，私有運具的汽機車成為主流，公共運輸在都市發展及生活文化中逐漸消逝。台南原本有如歐洲都市的那種生活印象，跟許多歷史建築一樣，就這樣不見了。即使規劃捷運系統，在種種環境評估下，長期失去大眾運輸人口的都市如何支撐起龐大經費的捷運營運。在2010年後，中央政府因財政經費問題，又面對地方都市低迷的大眾運輸環境，現有公車使用率不高又無法不提供這基礎建設的服務，交通部決定將原本編列各地建設捷運計劃的經費，轉為改善各地公車運輸補助計畫，輔以某些必要的輕軌或中運量捷運建設(如台中輕軌捷運、桃園機場捷運延伸路段等)，因此現在各大都會區，都可以看到貼有「交通部公共運輸計劃」標章的新購公車，台南也有相當多的新公車投入。
台南在交通部的公共運輸計劃補助，加上台南縣市合併，原本面對都市大眾運輸法令與都會區分治而交通生活圈被狠狠切割的情況，得以因縣市合併而重新整合規劃。大台南公車整合過去行駛在台南縣區域的公路客運(原屬省公路局管轄)，以及2003年台南客運倒閉後，由高雄客運接手市區公車，縣市合併後台南市政府專業的交通局，重新規劃市區公車路網，以及將原屬公路客運的業務轉為幹線公車(升格直轄市接收省公路局公車業務)，大台南都會區(原台南市及永康、仁德、歸仁等衛星城鎮)，有了綠、藍、紅三條幹線公車，加上台鐵捷運化南部路段及沙崙支線，還有市區公車路網，逐漸健全都會區內的公共交通。有趣的是，都會區內的三條幹線公車，部分路線跟二十年前規劃的捷運路網，在主要路廊還部分相同，連編屬的路線顏色都一樣，令人不免感嘆，都市發展跟都市交通的確是一體的。即使失落了幾十年的發展，後續補救的計劃，仍不脫都市發展的紋路而走。的確是，都市因有人居住而活，而都市大眾運輸因都市發展而演化。
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