市營地下鐵自1957年東山線通車以來，陸陸續續完工四條主線，以及一條支線(上飯田線)的地鐵路網。除了上飯田線由名鐵與市營地鐵列車相互直通經營外，其他四條主線，分別以四種顏色區分，成為四色的地下鐵路網。分別是黃色的東山線，車站編碼以H開頭，紅色的櫻通線，車站編碼S，藍色的鶴舞線，車站編碼T，以及環狀的紫色名城線與名港支線，車站編碼M及E。至2012年止主線含支線共有83個車站，算是規模相當大的地鐵系統。上圖位於名古屋市中心鬧區的榮車站，地下有綿延好幾公里的地下商店街，連結東山、櫻通、名城三線的兩座轉車車站。
(上圖)東山線是名古屋第一條地鐵線，1957年名古屋車站至榮車站間通車，僅有2.4公里。目前全部路線約21公里，是日本少數都市地鐵，在1960年代以前，採用標準軌距第三軌通電的系統。日本地鐵的車廂普遍都比較窄小，東山線使用的日本車輛(Nippon Sharyo)製造的列車，就是屬於較小規格的列車。路線從符號、車站指標到列車塗裝，都是以黃色系為主，很容易辨識。
(上圖)在市區路段與東山線平行，同樣東西走向的櫻通線，在市區內主要行走櫻通大道地下，也是名古屋重要的通勤路廊之一。較後期興建的櫻通線，車輛比東山線車輛要寬敞一些些，紅色系的路線識別標誌，在許多各路線轉車車站，以顏色區分，相當明顯清楚。軌道系統及車輛採取大部分日本鐵道使用的窄軌距、高架集電弓通電，也讓東山線的規格，在當時更為特別。
(上圖)藍色系的鶴舞線，以幾乎南北走向的路網，與東山線、櫻通線、名城線在市區相交，方便轉乘。同樣是窄軌距、高架通電的系統，鶴舞線的車輛比較類似一般的郊區鐵道通勤列車，車幅較寬。鶴舞線的兩端點，也與名古屋鐵道相互直通，將地下鐵的服務網，更往鄰近的衛星城鎮甚至隔壁縣鄉鎮，擴大整個地鐵服務的範圍。都市地鐵與郊區鐵路的直通，也是日本大都會區，都市鐵道運輸的一種特色，以現有的設施相互直通，達到不用再花太多的建設費用，而可以提高運輸服務效率。
(上圖)紫色系的名城與名港線，是名古屋地鐵路網最特殊的。原本是屬於兩條路線，二號及四號線，在初期兩條路線分別興建，金山(Kanayama)-新瑞橋(Aratama-Bashi)之間是屬於四號線。直到2004年，整條環狀線完工，將二號及四號線連結起來，才完成整條紫色環狀路網的名城線。由金山往南通往名古屋港的名港線，成為環狀名城線的支線，共用紫色標示加上白框以區別。名城線與東山線一樣是1960年代就開始興建的早期系統，因此車輛的規格也是標準軌距、第三軌通電系統。
隨著名古屋郊區發展的擴大，往東向東山線以東的丘陵地區發展，往西南向名古屋港西邊的海埔新生地開發，因此，特許JR及大手私鐵集團以外的鐵路經營事業體(日文稱第三セクター)，來興建並經營兩條郊區的中運量輕軌捷運系統，類似台灣的BOT模式。日本的第三鐵路事業體，通常會引進許多新形態的軌道運輸系統。例如東部丘陵線的磁浮輕軌(上圖)，就是很特別的一條郊區輕軌捷運。(詳見愛知磁浮捷運系統-東部丘陵線一文介紹)
另外從JR名古屋車站往西南到名古屋港西 的海埔新生地，稱為金城ふ頭地區，興建了另一條輕軌捷運，稱為名古屋臨海高速鐵道あおなみ線(Aonami Line)輕軌捷運電車，到達金城ふ頭站。路線標準顏色使用藍綠色系。會搭乘這條輕軌的主要目的，絕大多數是前往2011年在金城ふ頭開幕的JR東海鐵道展覽館～JR東海リニア鉄道館。這是一條跟一般民營鐵路類似的鐵路，只不過使用的車輛比較小，連結車廂數也較少，運量低於高運量捷運。原本票証獨立的鐵道，在2012年四月，與名古屋市營地鐵通用的晶片悠遊卡-manaca，跟JR東海發行的晶片悠遊卡toica，兩卡通用，讓整個名古屋都會區的四色地鐵與兩色中運量輕軌捷運路網，形成便利的都會區大眾軌道運輸系統。
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